Пересекатель :)

Ушёл в глубокий кодинг над 2д бродилкой :)
Сейчас вот пишу пересекатель форм,
например есть два обьекта, каждый может быть любой формой, например линия/луч/бокс/окружность, и можно пересекая с любым другим получить время пересечения, или точки пересечения/ вектор выталкивания / нормали к поверхности, или там, найти минимальное расстояние и прочее :D